Auch als äquatoriale Montierungen genannt, erfordern sie den kleinsten Steuerungs- und Antriebsaufwand. Es handelt sich dabei um zweiachsige Montierungen, bei denen eine Achse parallel (darum parallaktische Montierung) zur Erdachse ausgerichtet ist. Sie wird als Stundenachse genannt. Eine zweite Achse, die Deklinationsachse liegt quer zur Stundenachse und erlaubt es die Öffnung des Beobachtungsinstrumentes von Pol zu Pol zu schwenken. Parallaktische Montierungen können in dem einfachsten Fall manuell nachgeführt werden. Ansonsten sorgt der Antrieb der Stundenachse für die Kompensation der Erdrotation. Die parallaktichen Montierungen gibt es in einer Vielfalt von Bauformen:

• deutsche Montierung
• Kniemontierung
• englische Montierung
• englische Rahmenmontierung
• Hufeisenmontierung
• Gabelmontierung
• Stützmontierung (nach Jensch)

Bei einigen dieser Montierungen befindet sich der Schwerpunkt des Beobachtungsinstrumentes in dem Schnittpunkt der beiden Achsen (Gabelmontierung, englische Rahmenmontierung und Hufeisenmontierung). Alle anderen Montierungen benötigen Ausgleichsgewichte, damit der Schwerpunkt aller beweglichen Teile in dem Schnittpunkt der Achsen zu liegen kommt.

Azimutale Montierungen, auch alt-azimutale-Montierung genannt, (siehe auch Azimut) haben eine senkrechte Hauptachse, um die sich die gesamte Anlage drehen kann. Das Beobachtungsinstrument selbst kann zusätzlich zwischen Horizont zu dem Zenit geschwenkt werden. Diese Montierungen sind mechanisch einfacher und tragfähiger. Es muss aber in Kauf genommen werden, dass die Bewegungen um beide Achsen mit ständig veränderlichen Geschwindigkeiten erfolgen muss. Außerdem rotiert das Gesichtsfeld des Beobachtungsinstruments. Das heißt, alles Zubehör in dem Fokus des Beobachtungsinstruments muss ebenfalls motorisch gedreht werden. Durch den Einsatz entsprechender Computertechnik können diese Steuerungsprobleme jedoch heute gelöst werden. Die größten Teleskopanlagen haben azimutale Montierungen.

Es sind auch "Alt-Alt-Montierungen" denkbar. Der Name ist abgeleitet von alt für Höhe (engl: altitude). Die Hauptachse liegt horizontal. Das heißt, das Beobachtungsinstrument wird sowohl um diese Achse in der Höhe geschwenkt, als auch um eine zweite, senkrecht zur ersten verlaufenden Achse. Dieser Montierungstyp ist eher von theoretischem Interesse.

Diese Bauart ist bisher kaum in Gebrauch, hat aber den Vorteil einer äußerst kleinen Masse. Die notwendigen Freiheitsgrade für die Bewegung des Beobachtungsinstruments ergeben sich nicht durch zwei Achsen, sondern durch sechs, in ihrer Länge veränderbaren Beine. Jeweils zwei dieser Beine berühren sich am Fundament, das die Montierung trägt, in einem gemeinsamen Knotenpunkt. Sie laufen dann auseinander und treffen sich mit dem jeweils benachbarten Bein in einem Knotenpunkt am Beobachtungsinstrument. Die Anforderungen an die Präzision der längenveränderlichen Elemente ist sehr hoch, verglichen mit dem mechanischen Aufwand für eine andere Montierungsart. Auch zur Steuerung dieser Montierung ist ein gewaltiger Rechenaufwand nötig, der aber mittlerweile in dem Bereich des Machbaren liegt. Die Montierung kann ca. vergleichweise kleine Instrumentengewichte tragen, weswegen sie hauptsächlich für Instrumente in Frage kommt, die ca. mit einer Glasfaser an das Teleskop gekoppelt werden. Dies ist z.B. für Spektrografen möglich. Die Hexapod-Montierung hat andererseits den Vorteil, dass sie in dem Vergleich zu anderen Montierungen schnell in jede beliebige Richtung schwenken kann. Sie wird daher gegewärtig u.a. von militärischen Teleskopen zur Satellitenverfolgung benutzt, sowie zur Aufhängung von Sekundärspiegeln in sehr großen Teleskopen. Ein Prototyp eines astronomischen Hexapod-Teleskops mit einem Hauptspiegeldurchmesser von 150 cm wurde von Krupp in Zusammenarbeit mit der Universität Bochum entwickelt. Von 1999 bis 2004 wurde es in Bochum ausgiebig getestet. Besonders die Entwicklung einer geeigneten Software erwies sich als kompliziert. In dem Sommer 2004 wurde es abgebaut und nach La Silla (Chile) gebracht, einem der Teleskopstandorte der ESO, wo es ab Frühjahr 2005 für astronomische Beobachtungen durch die Bochumer Institute genutzt werden soll.

• http://www.astro.ruhr-uni-bochum.de/astro/hpt/ Das Bochumer Hexapod-Teleskop